西寧至成都高速鐵路是我國“八縱八橫”高鐵網蘭州、西寧至廣州的蘭(西)廣通道的組成部分,縱跨青海、甘肅、四川三省區,線路60%的路段地處海拔3000米以上,施工難度極大,尤其隧道施工需要長時間面臨高原反應和晝夜溫差大等情況,對人工作業和運輸是一個巨大挑戰。
新時達機器人基于全產業鏈優勢及豐富的焊接應用經驗,為西成高鐵隧道施工提供高效、智能、柔性化的拱架生產解決方案,助力中國軌道交通跨越式發展。
圖片來源:公開媒體
雙機協作,高效生產
生產工藝流程
H型鋼通過軌道自動傳輸到彎拱機進行彎拱加工
拱架成型后,通過激光識別技術確定工件尺寸后,由機器人切割
焊接機器人通過3D視覺確定工件形狀及位置,然后通過以太網傳輸給搬運機器人進行拼裝
拼裝好后,再由焊接機器人對焊接工件進行整體定位,然后對工件的主要位置進行焊接
新時達機器人主從控制技術,使焊接機器人和搬運機器人能互相協作配合,高效生產;同時,采用雙機器人與雙工位設計,功效倍增;雙平臺式定型模板設計有效保證焊接精度與加工效率,可實現循環式加工。
自適應柔性焊接,品質可靠一致
通過視覺傳感重構焊接工作空間,識別工件位置,焊接機器人**移動到初始焊接位置。新時達焊接機器人SA6/1400以其6kg的負載和1400mm的工作半徑完美地匹配了標準弧焊任務,機器人腕部的流線型設計確保機器人具有*小的破壞性輪廓線和*高的運動自由度。焊接過程中實時檢測并前置處理,在線糾正機器人的運動軌跡的同時自動調整焊接工藝參數,節拍較傳統的接觸尋位、線激光尋位提升20%,同時可以兼容超過100mm偏差的工件,保證實現焊縫成形及焊接品質的一致性和高可靠性。
破解用工荒,實現*快交付
對于隧道H型鋼拱架生產,作業技術人員需求缺口越來越大,新時達智能焊接系統與傳統拱架焊接優勢凸顯。
以機器人為載體實現了替代人工的高度柔性化的智能焊接
相對人工具有較高的工作效率、更可靠的焊接質量
所有點位由視覺生成,整套系統可快速投入運行
客戶聲音
“由于項目地處偏遠,環境惡劣,招工很難。新時達機器人高品質產品及服務解決了我們的后顧之憂,機器人的高穩定性,24小時迅速響應服務,為我們提供了穩定、及時的交付能力,這也是我們*終選擇新時達的原因。”該項目負責人表示。
新時達作為機器人焊接應用的先行者,在眾多細分市場取得領先。本次新時達機器人憑借 3D視覺引導智能焊接系統的技術優勢,極大拓展了焊接機器人的應用邊界,滿足了軌道交通行業對智能焊接的新需求。
未來,新時達將繼續攜手合作伙伴在細分行業,突破更多焊接技術難點,孵化出更有競爭力的焊接解決方案,賦能合作伙伴,共同推動國內機器人焊接事業的進步和發展。
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